可以追溯到上古时代的“图腾”。那时，每个氏族和部落都有一种与自己有某种神秘关系的动物或自然物象作为本氏族或部落的特殊标记（即称之为图腾）。如女娲氏族以蛇为图腾，夏禹的祖先以黄熊为图腾，还有的以太阳、月亮、乌鸦为图腾等等。

最初人们将图腾刻在居住的洞穴和劳动工具上，后来就作为战争和祭祀的标志，成为族旗、族徽。国家产生以后，又演变成国旗、国徽古人们在生产劳动和社会生活中，为方便联系、标示意义、区别事物的种类特征和归属，不断创造和广泛使用各种类型的标记，如路标、村标、碑碣、印信纹章等。广义上说，这些都是LOGO。

在古埃及的墓穴中曾发现带有LOGO图案的器皿多半是制造者的LOGO和姓名，后来变化成图案。在古希腊，LOGO已广泛使用。

在罗马和庞贝以及巴勒斯坦的古代建筑物上都曾发现刻有专用的LOGO，如新月车轮、葡萄叶以及类似的简单图案。

欧洲中世纪士兵所戴的盔甲，头盖上都有辨别归属的隐形标记，贵族家族也都有家族的徽记。

中国古代，自有作坊店铺，就伴有招牌、幌子等标志，在唐代制造的纸张内已有暗纹标志，到宋代，商标的使用已相当普遍。